简述权利与义务的关系？权利就是指在一定的社会关系中，权利主体所拥有的正当的行为自由与行为控制。所谓义务，就是指在一定社会关系中，义务主体根据权利主体的要求而必须进行的行为约束。他们的关系如下：(1)结构上的相关关系。权利与义务在结构上是相互关联的。(2)数量上的等值关系。任何社会的权利总量和义务总量总是相等。(3)功能上的互补关系。权利与义务在功能上的互补关系是由它们的特性所决定的。(4)价值意义上的主次关系。在价值意义上，权利处于主要和主导地位，而义务处于次要和非主导地位。权利是义务存在的依据和意义。(5)权利与义务的一致性。权利与义务的一致性是指特定主体所享有的权利与所承担的义务是相对等的。这样说理解吗？