法律分析：如果人身损害赔偿协议内容合法并且是当事人真实意思表示，一般是有效的。但如果赔偿协议的一方采取欺诈、胁迫的手段或乘人之危使另一方在违背自己真实意思的情况下签订了赔偿协议，该赔偿协议就应认定为是无效的。

一、制定自愿的合同有效么

非自愿签的合同无效。在意思表示不真实的情况下签订的合同是无效的。一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

二、劳动合同无效是如何认定的？

对于无效的劳动合同，一般是由劳动争议仲裁委员会或者人民法院来确认的。下列劳动合同无效或者部分无效：用人单位免除自己的法定责任、排除劳动者权利的；以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立合同的；违反法律、行政法规的强制性规定的等。

三、以欺诈胁迫手段订立的合同是否属于无效合同

以欺诈胁迫手段订立的合同，不是无效合同，属于可撤销合同。

一方以欺诈、胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下签订的合同，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销，未撤销前，该合同是有效的，撤销后该合同自始无效。

法律依据：《民法典》第一百四十三条

具备下列条件的民事法律行为有效：

（一）行为人具有相应的民事行为能力；

（二）意思表示真实；

（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。

第一百四十四条

无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。

第一百四十五条

限制民事行为能力人实施的纯获利益的民事法律行为或者与其年龄、智力、精神健康状况相适应的民事法律行为有效；实施的其他民事法律行为经法定代理人同意或者追认后有效。