一般情况下，抚养权变更要到人民法院。变更子女抚养权的，通常是先让男女双方进行协商确定。如果双方无法达成一致意见的，那么可以通过起诉，请求人民法院裁决变更子女的抚养权。如果男女双方都同意变更孩子抚养权，且变更后有利于孩子的健康成长的，那么就可以通过办理变更抚养权协议公证来进行抚养权的变更。

【本文关联的相关法律依据】

《中华人民共和国民法典》

第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。