车辆过户去车辆登记车牌的车管所办理手续，具体办理方法如下：1、到车辆管理所查验窗口排队叫号系统领取《排队叫号凭证》；2、将材料递交于查验窗口，并交验机动车；3、到选号区等待选号，选号完毕后，到银行付费窗口付牌证费；4、凭缴费凭证和《号牌领取通知书》到发牌证窗口领取机动车号牌、《机动车行驶证》《机动车登记证书》和检验合格标志等相关材料；5、办完了机动车的过户以后，办理车辆保险过户，保险过户只需双方与保险公司联系办理即可。法律依据：《机动车登记规定》第五十二条机动车登记证书、行驶证灭失、丢失或者损毁的，机动车所有人应当向登记地车辆管理所申请补领、换领。申请时，机动车所有人应当确认申请信息并提交身份证明。车辆管理所应当审查提交的证明、凭证，收回损毁的登记证书、行驶证，自受理之日起一日内补发、换发登记证书、行驶证。补领、换领机动车登记证书、行驶证的，原机动车登记证书、行驶证作废，不得继续使用。车辆过户需要什么材料1、车辆行驶证原件、审验有效期内，消除违法违章记录；2、机动车登记证书、单位车辆需要组织代码证及公章、委托书，委托人身份证；3、机动车登记表、《机动车注册转移登记变更表》；4、车辆购置附加税证；5、买卖双方身份证原件，如果是外地户口，需要携带暂住证，买方的暂住证需要满一年；6、原车主及现车主到车辆交易市场开交易发票、同意买卖交易签字。