法律分析：

可以。合同到期未续签的，劳动者可以直接走。并且除公司维持或者提高劳动合同约定条件，续订劳动合同，劳动者不同意续订的以外，一般情形下，不续签劳动合同的，公司要给予劳动者经济补偿。

【法律依据】：

《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条第五项、第七项有下列情形之一的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿：

（五）除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，依照本法第四十四条第一项规定终止固定期限劳动合同的。

（七）法律、行政法规规定的其他情形。

第四十七条第一款经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。