第一种情况是无偿代驾：也就是无偿提供帮助的情形，按帮工关系处理，第二种情况是雇人代驾：按雇佣关系处理。第三种情况是公司代驾：按委托关系处理：车主事先和代驾公司签订代驾服务书面合同，双方系委托合同关系。如果发生交通事故，首先由保险人承担保险责任，保险不足以赔偿的，赔偿责任由代驾公司承担。代驾驾驶车辆发生事故保险赔吗代驾如果不是因为这些情况发生事故的，保险公司会赔：1、当事人是醉酒之后驾车的；2、驾驶人无证驾驶的或者将车借给无证的人驾驶；3、驾驶人是故意制造交通事故的。代驾事故主要涉及第三方责任险，比如撞到或剐蹭到别人的车，甚至撞到行人的情况，一般都是车主的保险，最多是代驾公司或者代驾司机出一部分。现有的险种，对于代驾时出问题，能覆盖到的部分实在太少了。保险人员表示，如果发生交通事故，产生赔偿事宜，事故车有投保的，保险公司会先行赔偿，若事故是由代驾司机的过错造成，保险公司可向代驾公司进行追偿。“如果代驾车辆未参加交强险，则要由车主承担全责。如果车辆买了交强险且有责，代驾公司赔付会按投保商业险的情况计算。也就是说，车辆损失险、第三者责任险、车上人员责任险，由委托方支付，剩下部分才由代驾公司支付。”对于代驾出事故，海口市交警支队法宣科相关负责人提醒说，交警处理违章时，一般按“谁开车谁负责”的原则进行处罚，不区分开车的人是否属于代驾。如果交警不在现场，只能根据监控给车主开罚单，比如说超速、闯红灯、乱掉头等违章行为，代驾驾驶员没有主动来缴罚款，相关的违章信息则会记录在违章车身上。如果过了缴费日期，还没有收到罚款，最后受影响的还是车主。综上所述，代驾开车发生事故按照相应处理方法进行赔偿。【法律依据】：《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。