城市公路与城市道路速度口诀如下：

1、没有道路中心线的道路，城市道路为每小时30公里，公路为每小时40公里；

2、同方向只有1条机动车道的道路，城市道路为每小时50公里，公路为每小时70公里。

超速是是指驾驶员在驾车行驶中，汽车的行驶速度超过法律、法规规定的速度。

法律依据：

《中华人民共和国道路交通安全法》

第四十二条

机动车上道路行驶，不得超过限速标志标明的最高时速。在没有限速标志的路段，应当保持安全车速。

夜间行驶或者在容易发生危险的路段行驶，以及遇有沙尘、冰雹、雨、雪、雾、结冰等气象条件时，应当降低行驶速度。