父亲赔不起钱儿女正常情况下是不需要承担的，因为我国没有父债子还的规定，但是如果子女有继承父亲的遗产，那么子女作为继承人就应该以所得遗产的实际价值为限，对被继承人生前的侵权行为承担赔偿责任。子女如果放弃继承父亲财产的，则可以不用对父亲生前的侵权行为承担赔偿责任。
【本文关联的相关法律依据】
《民法典》第一千一百六十一条
继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。
第一千一百六十二条
执行遗赠不得妨碍清偿遗赠人依法应当缴纳的税款和债务。