申请撤诉必须符合下列条件,人民法院才能批准：

(1)申请人必须是原告、上诉人及其法定代理人,以及原告特别授权的诉讼代理人.有独立请求权的第三人,参加诉讼后处于同原告相同地位,也可申请撤诉,但他的撤诉并不影响原告和被告之间诉讼的正常进行.

(2)撤诉必须是原告自愿.

(3)撤诉必须合法

(4)必须撤销全部诉讼请求.

(5)必须在法院宣判之前提出.

(6)必须经人民法院作出裁定.

一、开庭后多久可以撤诉

开庭前无论什么时候都是可以撤诉的，具体来说是：判决作出之前都是可以撤诉的。根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，或者未经法庭许可中途退庭的，可以按撤诉处理;被告反诉的，可以缺席判决。被告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，或者未经法庭许可中途退庭的，可以缺席判决。宣判前，原告申请撤诉的，是否准许，由人民法院裁定。人民法院裁定不准许撤诉的，原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，可以缺席判决。申请撤诉，即原告在法院立案受理后，进行宣判前，以书面或口头形式向人民法院提出撤回其起诉的要求。只要当事人写好撤诉申请，直接或邮寄给承办法官，一般会同意撤诉。另外，申请撤诉的需要具备以下条件：(1)申请人必须是原告、上诉人及其法定代理人，经原告特别授权的诉讼代理人也可以提出撤诉申请;有独立请求权的第三人也可以提出撤诉申请。(2)撤诉必须是原告自愿。(3)撤诉必须合法。(4)撤诉必须由人民法院作出裁定。

二、欲夺抚养权儿女二次受伤母亲怎么撤诉

如果需要撤诉，那么需要在法院宣判前，撤诉人以书面形式或者口头形式通知人民法院撤回民事诉讼要求。

申请撤诉的条件：

(1)申请人必须是原告、上诉人及其法定代理人，经原告特别授权的诉讼代理人也可以提出撤诉申请；有独立请求权的第三人也可以提出撤诉申请。

(2)撤诉必须是原告自愿。

(3)撤诉必须合法。

(4)撤诉必须由人民法院作出裁定。