法律分析：醉酒驾驶取保候审的程序是：

1、在申请阶段，被拘留的犯罪嫌疑人、被告人、法定代理人和近亲属有权申请取保候审。同时，犯罪嫌疑人和被告应当提供担保人或者支付押金；

2、公安机关、人民检察院、人民法院应当在收到取保候审申请后3日内作出是否同意的决定。不同意取保候审申请的，应当通知申请人，说明不同意的理由；

3、在执行阶段，犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反有关法律法规的，取保候审期满后，负责执行的公安机关应当将押金退还给犯罪嫌疑人、被告人，并通知担保人解除担保。

法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》

第六十七条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

取保候审由公安机关执行。