法律分析：当保险公司的理赔金额不足以弥补受害人的全部损失时，往往会引发诉讼纠纷。在这种情况下，受害人可以采取以下措施减少诉讼费用过高的情况发生：

1.和解谈判：受害人和保险公司可以协商达成和解协议，签订和解协议书，双方可以在合同约定的赔偿金额范围内自行协商理赔金额，从而避免不必要的诉讼纠纷，减少诉讼费用。

2.申请调解：受害人可以向人民调解委员会申请调解，在调解阶段可以协商理赔金额，通过调解达成协议，避免法院诉讼程序，节省诉讼费用。

3.诉前咨询：受害人可以咨询律师或相关法律机构，了解保险理赔的受理流程和赔偿标准，提前了解保险公司的赔偿能力和责任范围，做好诉前准备，减少诉讼费用。

法律依据：

1.《中华人民共和国保险法》第五十七条规定：“保险合同履行过程中，发生争议，可以通过协商、调解或者仲裁解决。”

2.《中华人民共和国民事诉讼法》第七十九条规定：“当事人可以在起诉前，请求人民调解委员会调解。”

3.《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十二条规定：“当事人应当在起诉前努力通过协商、调解等方式解决争议。”