可以，案件撤销属于《刑事诉讼法》规定的情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件。而依照《国家赔偿法》，依照规定不追究刑事责任的人被羁押的，国家不承担赔偿责任。

1、对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需判处刑罚或免除刑罚的，人民检察院可作出不起诉的决定，对于这种情况下采取的逮捕措施，国家不承担赔偿责任。

2、对于违反规定采取刑事拘留措施的，应当明确规定受害人有取得赔偿的权利。对于公安机关依法采取的刑事拘留措施，应当在上述法定期间内进行侦查取证，予以甄别。采取拘留措施的时间超过规定时限，其后决定撤销案件的，应当规定受害人有取得赔偿的权利。

一、对国家赔偿裁决不服怎么办？

赔偿请求人或者赔偿义务机关对赔偿委员会作出的决定，认为确有错误的，可以向上一级人民法院赔偿委员会提出申诉。

赔偿委员会作出的赔偿决定生效后，如发现赔偿决定违反本法规定的，经本院院长决定或者上级人民法院指令，赔偿委员会应当在两个月内重新审查并依法作出决定，上一级人民法院赔偿委员会也可以直接审查并作出决定。

赔偿请求人请求国家赔偿的时效为两年，自国家机关及其工作人员行使职权时的行为被依法确认为违法之日起计算，但被羁押期间不计算在内。赔偿请求人在赔偿请求时效的最后六个月内，因不可抗力或者其他障碍不能行使请求权的，时效中止。从中止时效的原因消除之日起，赔偿请求时效期间继续计算。

赔偿义务机关应当自收到申请之日起两个月内给予赔偿；逾期不予赔偿或者赔偿请求人对赔偿数额有异议的，赔偿请求人可以自期间届满之日起三十日内向上一级机关申请复议。

综上所述，根据国家赔偿法及相关司法解释规定，公安机关因办案需要拘留犯罪嫌疑人的，经侦查免于追究其刑事责任的话，公安撤案国家赔偿是没有的。但是如果是超期羁押，最后确定撤案的，要根据超期天数支付给当事人国家赔偿金。当事人可以在收到侵害之日起两年内发起国家赔偿申请。