非法拘禁是指以拘押、禁闭或者其他强制方法，非法剥夺他人人身自由的行为。非法拘禁侵犯的客体是他人的身体自由权。非法拘禁持续达到24小时就可以刑事立案。

法律依据：

《中华人民共和国刑法》 第二百三十八条 非法拘禁他人或者以其他方法非法剥夺他人人身自由的，处三年册唤以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利。具有殴打、侮辱情节的液蠢，从重处罚。犯前款罪，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑;致人死亡的，处十年以上有期徒刑。使用暴力致人伤残、死亡的，依照本法第二百三十四条、第二百三十二条定罪处罚。为索取债务非法扣押、拘禁他人的，依照前两款的规定处罚。国家机关工作人员利用职权犯前三款罪的州埋凯，依照前三款的规定从重处罚。