根据刑事诉讼法的规定审判刑事案件的原则有：1、侦查权、检察权、审判权由国家专门机关依法行使原则；2、人民法院、人民检察院依法独立行使职权原则；3、分工负责、互相配合、互相制约原则；4、人民检察院对刑事诉讼实行法律监督原则；5、审判公开原则等。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十一条人民检察院审查案件的时候，必须查明：（一）犯罪事实、情节是否清楚，证据是否确实、充分，犯罪性质和罪名的认定是否正确；（二）有无遗漏罪行和其他应当追究刑事责任的人；（三）是否属于不应追究刑事责任的；（四）有无附带民事诉讼；（五）侦查活动是否合法。