法律分析：敲诈勒索致人死亡是抢劫罪，敲诈勒索一般不适用暴力，抢劫罪是以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物，使用暴力致人死亡的，符合抢劫罪的犯罪构成。犯抢劫罪的，处三年以上十年以下有期徒刑、并处罚金抢劫致人重伤或者死亡的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。

法律依据：《刑法》第二百六十三条以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：(一)入户抢劫的；(二)在公共交通工具上抢劫的；(三)抢劫银行或者其他金融机构的；(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；(五)抢劫致人重伤、死亡的；(六)冒充军警人员抢劫的；(七)持枪抢劫的；(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。