遗嘱有效的法定条件如下：

1、行为人是完全民事行为能力人；

2、行为人是真实的意思表示；

3、内容不违反法律、行政法规的强制性规定等；

4、行为人不得与相对人恶意串通，损害他人合法权益。

一、立遗嘱的注意事项如下：

1、公证遗嘱由遗嘱人经公证机关办理。公证遗嘱未经公证撤销，都是有效的；

2、自书遗嘱要由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年月日；

3、代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，注明年月日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名；

4、以录音形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证；

5、遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况解除后，遗嘱人能够用书面或者录音形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。

二、申办遗嘱公证需要的材料如下：

1、立遗嘱人的身份证明。如居民身份证、户口簿等；

2、遗嘱中所处分的财产的所有权证明。如房屋产权证书、银行存折等；

3、书写遗嘱的草稿。如果遗嘱人不会书写遗嘱，或书写有困难，可以在公证员面前口述，请公证员代书。

总之，立遗嘱时，要由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年月日。立遗嘱后，公证员会对有关材料进行审查、询问当事人、作必要的调查了解之后，如认为符合法律规定的，即可出具遗嘱公证书。

【本文关联的相关法律依据】

《中华人民共和国民法典》

第一百四十四条无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。