答：被告经传票传唤后无正当理由拒不到庭，或者未经法院许可中途退庭，可以缺席判决。但如果是关于赡养、抚育、扶养义务和不到庭就无法查清案情的，可以拘传被告。

原告不到庭可以缺席判决的情况：原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭，或者未经法庭许可中途退庭，按撤诉处理，被告提出反诉的，可以缺席判决。

法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十四条缺席审判被告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，或者未经法庭许可中途退庭的，可以缺席判决。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百零九条：人民法院对必须到庭的被告，经两次传票传唤，无正当理由拒不到庭的，可以拘传。

《民诉意见》112条：民事诉讼法第一百零九条规定的必须到庭的被告，是指负有赡养、抚育、扶养义务和不到庭就无法查清案情的被告。给国家、集体或他人造成损害的未成年人的法定代理人，如其必须到庭，经两次传票传唤无正当理由拒不到庭的，也可以适用拘传。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十三条按撤诉处理原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，或者未经法庭许可中途退庭的，可以按撤诉处理；被告反诉的，可以缺席判决。