变更子女抚养权一般先由双方协商确定，达成变更抚养权协议书；

若协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更，向法院提出起诉状，写明要求变更抚养权诉讼请求和事实与理由。

一、主动放弃抚养权是否可以要回

主动放弃抚养权还可以要回。夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。

有下列情形之一的变更抚养权人民法院应予支持：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

4、有其他正当理由需要变更的。

根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。离婚后，孩子由谁抚育，应从有利于孩子健康成长的角度考虑，在这个前提下，夫妻离婚时可以协商确定，协商不成，可由人民法院判决。

二、离婚孩子抚养权能改判吗？

可以的，变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。法院应当从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。当一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。

三、离婚后如果一方再婚另一方可以要回孩子吗

夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。有下列情形之一的，人民法院应予支持：

1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

3.十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

4.有其他正当理由需要变更的（兜底条款）。

5.根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。

但另一方再婚不在此列。