警察无权随时查身份证。警察只有在特定情形才可以查身份证。依法实施现场管制时，需要查明有关人员身份、在火车站、长途汽车站、港口、码头、机场或者在重大活动期间设区的市级人民政府规定的场所，需要查明有关人员身份，这些情形下是可以查身份证的，也就是说需要在法律规定的情形下才可以查验。如若不按规定查身份证，可以依法告他。法律依据：《中华人民共和国居民身份证法》第十五条人民警察依法执行职务，遇有下列情形之一的，经出示执法证件，可以查验居民身份证：（一）对有违法犯罪嫌疑的人员，需要查明身份的；（二）依法实施现场管制时，需要查明有关人员身份的；（三）发生严重危害社会治安突发事件时，需要查明现场有关人员身份的；（四）在火车站、长途汽车站、港口、码头、机场或者在重大活动期间设区的市级人民政府规定的场所，需要查明有关人员身份的；（五）法律规定需要查明身份的其他情形。有前款所列情形之一，拒绝人民警察查验居民身份证的，依照有关法律规定，分别不同情形，采取措施予以处理。任何组织或者个人不得扣押居民身份证。但是，公安机关依照《中华人民共和国刑事诉讼法》执行监视居住强制措施的情形除外。公安机关的人民警察对有违法犯罪嫌疑的人员，经出示相应证件，可以当场盘问、检查；经盘问、检查，有哪些情形之一的，可以将其带至公安机关，经该公安机关批准，对其继续盘问1、被指控有犯罪行为的；2、有现场作案嫌疑的；3、有作案嫌疑身份不明的；4、携带的物品有可能是赃物的。