法律分析：答案是可以的，查验居民的身份证和出警一样，都是警察同志们的日常工作的重要内容，也是他们的职责。不过这都是在特定情形下采取的措施，想要查验居民的身份证也是要符合规范的，警察也不是想查身份证就能查，对于查验居民身份证，《身份证法》对此作出了明确的规定。

法律依据：《中华人民共和国居民身份证法》第十五条人民警察依法执行职务，遇有下列情形之一的，经出示执法证件，可以查验居民身份证：

(一)对有违法犯罪嫌疑的人员，需要查明身份的；

(二)依法实施现场管制时，需要查明有关人员身份的；

(三)发生严重危害社会治安突发事件时，需要查明现场有关人员身份的；

(四)法律规定需要查明身份的其他情形。

有前款所列情形之一，拒绝人民警察查验居民身份证的，依照有关法律规定，分别不同情形，采取措施予以处理。

任何组织或者个人不得扣押居民身份证。但是，公安机关依照《中华人民共和国刑事诉讼法》执行监视居住强制措施的情形除外。