仲裁案件在提交给法院后，可以撤回起诉。根据《中华人民共和国仲裁法》和相关法律法规，仲裁庭在审理案件期间，当事人有权提出撤回仲裁申请。当然，在撤回申请前，双方需要达成一致意见。如果双方无法达成一致意见，仲裁庭通常会根据案件情况作出裁定。

在撤回起诉的过程中，需要遵循以下原则：

1.及时性：当事人应在仲裁程序开始后的特定期限内（如60天）提出撤回申请。这个期限在《仲裁法》中有明确规定。

2.自愿性：撤回申请必须是双方当事人自愿达成的共识，任何一方不得强迫另一方接受。

3.书面形式：撤回申请必须以书面形式提交，并附上撤回申请书。

4.仲裁庭裁定：在满足以上条件的情况下，仲裁庭会根据案件的具体情况，决定是否允许撤回申请。如果仲裁庭认为撤回申请符合法律规定，并且符合双方的利益，通常会允许撤回。

撤回申请后，仲裁庭将不再对该案件进行审理。如果当事人之后再次提起仲裁或诉讼，必须重新申请。在决定是否撤回起诉时，双方应慎重考虑，确保不会对未来的法律程序产生不利影响。该内容由陈德文律师和微办案共创回答