法律分析：抵押担保是指债务人将其不动产或动产物权质押给债权人，以保证债务的履行。抵押担保的法律程序包括合同的签订、抵押物的评估、抵押登记等环节。这些程序是否合法需要根据相关法律规定和实践经验进行评估。

法律依据：

1.《中华人民共和国民法典》第一千零六十五条：当事人可以根据民法规定的权利、义务和法律规定的禁止性条款订立合同。

2.《中华人民共和国担保法》第二十五条：抵押权的设立，应当采取书面形式；载明被担保债权的种类、数额和担保范围；明确抵押财产的种类、数量、质量、状况和所在地；当事人签名或者盖章并记明日期。

3.《中华人民共和国抵押法》第二十三条：抵押登记机构应当对抵押登记申请符合法定形式和条件的，自收到申请之日起予以登记，并发给抵押证明。

4.最高人民法院《关于审理抵押权确权案件应用法律若干问题的规定》第二条：抵押权确权的审理，应当依法保护债权人合法权益，同时应当依法保护抵押人合法权益，充分发挥抵押权在增强债权保障方面的积极作用。

综上所述，抵押担保的法律程序应当符合相关法律规定，严格按照合同的约定和法定程序进行。如有争议，应当通过合法途径解决。