法律分析:

我国有法定继承、遗嘱继承。

法律依据:

《中华人民共和国民法典》

第一百二十四条自然人依法享有继承权。自然人合法的私有财产，可以依法继承。

第二百三十条因继承取得物权的，自继承开始时发生效力。

第一千零六十一条夫妻有相互继承遗产的权利。

第一千一百二十条国家保护自然人的继承权。