可以起诉。欠条出具后超过三年的，不一定丧失胜诉权，如果没有约定具体的还款日期，诉讼时效为二十年，自欠款之日起计算。如果债务人不履行还款义务，债权人可以依据对方出具的欠条，去法院起诉要求还款。

对于债权人来说，在发现债务偿还期限届满之后，若是对方不主动还钱，那么是需要积极的采取打电话、发信息等的合法方式催债的，为了避免对方不还钱，在催债时最好留下证据。如果通过对方的行为，可以推断对方不愿意还钱的，那么就可以带着这些证据，在时效内向法院起诉。如果失时效期限已过的话，可以通过以下几种方法解决：

1、尽量考虑通过友好协商，促进当事人双方就原借条达成还款协议，根据法律规章，超过诉讼时效期间，当事人双方就原债务达成的还款协议，属于新的债权、债务关系，该还款协议应受法律保护。

2、如果当事人双方无法协商的，债权人一方可考虑向对方发出催收到期款项通知单。根据相关的法规规章，对于超过诉讼时效期间，信用社向借款人发出催收到期贷款通知单，债务人在该通知单上签字或者盖章的，应当视为对原债务的重新确认，该债权债务关系应受法律保护。借款人法律地位虽然不一定等同于信用社，但借款人仍然可以考虑采取这种举措，总比毫无办法强吧。

3、如果在3年之内出借人向借款人主张过权利，而且有证据证明，那么会造成诉讼时效的中断，诉讼时效自中断之日起重新计算。

民间借贷纠纷处置的原则：

1、人民法院审查借贷纠纷案件的起诉时，要求原告提供书面借据；无书面借据或无法提供的，应提供必要的事实根据或与自己无利害关系的两人以上的证人证言，来支持自己的主张。

2、民间借贷的利率可以适当高于银行利率，但最高不得超过银行利率的4倍(含利率本数)。超出此限度的，超出部分的利息依法不予保护。借贷双方对约定的利率发生争议又不能证明的，可参照上述规章计息。

3、出借人不得将利息计入本金谋取高利，审理中发现借款人将利息计入本金计算复利的，只返还本金。

4、借贷双方对有无约定利率发生争议，又不能证明的，可参照银行同类贷款利率计息。

法律依据：

《民法典》

第一百八十八条向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规章的，依照其规章。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规章的，依照其规章。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。