离婚后多久都是可以起诉更改抚养权的，法律并没有做出限制。且法院认定符合下列情形之一的，会支持变更抚养权：

1、直接扶养人因患有严重疾病无力扶养，或存在虐待子女行为不不适合再扶养；

2、已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

3、其他情形。

一、一方不在抚养权范围怎样变更

一方不在想要变更抚养权可以向法院起诉变更抚养权，如果具有下列情形，可以变更抚养权：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力。

二、如何申请变更抚养权？

在我国可以申请变更抚养权的情形包括：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

3、已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。

三、抢孩子变更抚养权能成功吗

变更抚养权能否成功要根据是否具有变更抚养权的法定事由。如果具有下列法定事由，法院会支持变更抚养权的请求：1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。3.10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。4.有其他正当理由需要变更的。一方要求变更子女抚养关系有上述情形之一的，人民法院应予支持。

【本文关联的相关法律依据】

《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条

具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。

第五十七条

父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。