老公出轨导致离婚，孩子的抚养权归谁要视情况而定，一方出轨对孩子抚养权影响不是很大。法官判决孩子抚养权是以有利于子女的成长为原则。在实践审理中，孩子的年龄以及目前跟随哪方共同生活，对抚养权的归属具有较大的影响。具体来说：(1)两周岁以下孩子的抚养权，一般都是归母亲的，除非母亲这边有极不适合抚养孩子的情形;(2)两周岁到八周岁子女的抚养权，若双方已经分居，孩子一直跟随哪方生活并且形成了稳定的生活环境，法院考虑到尽量不改变孩子的生活环境，判决孩子由该方继续抚养的可能性比较大。若双方没有分居，法院一般综合衡量哪方的条件更有利于孩子的健康成长。例如双方的经济条件，哪方父母能够帮忙照顾孩子，哪方学历更高，哪方有独立住房等因素，在综合衡量哪方条件更有利于孩子的成长时，法院的自由裁量权会比较大。(3)八周岁以上的孩子抚养权归属主要看孩子的意见，孩子表明愿意跟谁共同生活，法院一般就会将抚养权判给谁。但是需要注意的是，如果父母一方存在严重婚姻过错，尤其是对孩子有过暴力行为时，法院很可能会将子女抚养权判归另一方。

回答涉及到的法律依据：《中华人民共和国民法典》第四十四条离婚案件涉及未成年子女抚养的，对不满两周岁的子女，按照民法典第一千零八十四条第三款规定的原则处理。母亲有下列情形之一，父亲请求直接抚养的，人民法院应予支持：(一)患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，子女不宜与其共同生活;(二)有抚养条件不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活;(三)因其他原因，子女确不宜随母亲生活。第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。