法律分析：皮卡属于微、小型货车不在新规范围内，仍按原规定执行上线年检。请核对车辆行驶证的打印的车辆类型、车辆注册日期、车辆年检截止年月等信息。新上牌的非营运小型客车六年内免上线，但仍需按时（六年内两年一次）申领年检标志。

法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：　　（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；　　（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；　　（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；　　（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；　　（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。营运机动车在检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。