法院认定赠与的条件如下：1、赠与人必须是房屋产权的拥有人，同时必须具有完全民事行为能力；2、赠与的房屋必须具有合法的权属证件，不存在产权纠纷；3、赠与人和受增人均属自愿，有书面赠与协议（合同）并办理公证；4、房屋赠与必须经房地产管理机关登记、审核，办理产权过户手续；5、受增人必须依照有关规定缴纳税、费；6、不得为逃避应当履行的法定义务，如债务履行、支付劳动报酬等而设定赠与；也不得为规避法规管理，如缴纳税费等而设立赠与。总之，房屋赠与不得危害公共利益和损害他人的合法权益。赠与合同能附条件，赠与合同中所附义务是应该是非法定义务，因为法定义务是法律规定必须履行义务，赠与人约定与否，受赠方都必须履行，所附义务必须符合社会公共利益，不得损害第三人权益和违反公序良俗、道德约束，如果所附义务违反了社会公共利益，不得损害第三人权益和违反公序良俗、道德约束，所导致赠与合同无效。而且所附义务是在合同形成时就可以履行的义务，而不是合同生效后形成的义务。【法律依据】《中华人民共和国民法典》第六百六十条经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，赠与人不交付赠与财产的，受赠人可以请求交付。依据前款规定应当交付的赠与财产因赠与人故意或者重大过失致使毁损、灭失的，赠与人应当承担赔偿责任。第六百六十一条赠与可以附义务。赠与附义务的，受赠人应当按照约定履行义务。第六百六十二条赠与的财产有瑕疵的，赠与人不承担责任。附义务的赠与，赠与的财产有瑕疵的，赠与人在附义务的限度内承担与出卖人相同的责任。赠与人故意不告知瑕疵或者保证无瑕疵，造成受赠人损失的，应当承担赔偿责任。第六百六十三条受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：（一）严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益；（二）对赠与人有扶养义务而不履行；（三）不履行赠与合同约定的义务。赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。