根据中国《民法典》第一千一百六十一条规定，子女没有义务偿还父母的债务，除非子女继承了父母的遗产。在继承遗产的情况下，子女只需对父母的债务承担清偿责任，且限于继承的遗产金额。除非子女自愿偿还，否则子女不需要偿还父母的债务。超过继承遗产金额的部分，继承人自愿偿还的不受限制。如果继承人放弃继承，对被继承人依法应缴纳的税款和债务可以不承担清偿责任。

法律分析

父母的债务子女没有义务偿还，但如果子女继承父母的遗产的，则以继承的遗产为限，要对父母的债务承担清偿的责任

否则除自愿偿还外，父母的债务子女不需要偿还

根据《民法典》第一千一百六十一条规定，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务

超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限

继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任

拓展延伸

子女是否有法律上的偿还父母借款的责任？

根据我国法律，子女是否有法律上的偿还父母借款的责任取决于具体情况。一般情况下，父母借款属于民间借贷，应当按照合同约定履行还款义务。子女作为父母的直系血亲，法律上并没有明确规定他们必须承担父母借款的偿还责任。然而，在特殊情况下，如果子女与父母之间存在特殊的法律关系，如代理或担保关系，或者子女接受了父母借款并签署了相关借款协议，那么子女可能会被法律认定为有偿还责任。因此，具体情况需要根据借款协议和法律规定进行综合判断。建议在借款时明确约定还款责任，以避免后续纠纷。

结语

子女是否有法律上的偿还父母借款的责任取决于具体情况。根据我国《民法典》规定，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。因此，子女继承父母的遗产时，需要对父母的债务承担清偿责任。然而，在其他情况下，父母的债务子女不需要偿还，除非子女自愿偿还或存在特殊法律关系。建议在借款时明确约定还款责任，以避免后续纠纷。

法律依据

《民法典》第一千一百六十一条继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务

超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限

继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任