车辆15年后年检的规定是，每六个月审核一次，也就是一年需要审车两次。一般情况下，只要经过年审的车辆都可以正常上路行驶，国家只是针对超过一定数量的行驶里程的车辆限制上路行驶，并没有对超过年限的车辆进行限制上路行驶的规定。所以，即使车辆年龄超过15年，也是可以正常上路行驶的。法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。车辆年检注意事项有哪些1、查看有无违章记录，及时处理；2、避免下雨和下雪天去，无法真实检测制动力；3、带齐所有的证件；4、检查后备箱有无灭火器、三脚架、反光背心等；5、自行检查灯光喇叭等；6、看是否有私自更改的地方。