机动车过户需先解除质押、抵押，确保与档案一致。《机动车登记规定》规定，若车辆与档案不符、海关监管、抵押期间、违反规定等情形，不得办理转移登记。同样，注册登记也有限制，如证明无效、来历证明涂改、与车辆不符等。此外，未经许可生产、进口，技术数据不符、不符合安全标准，达到报废标准，被查封、扣押、盗抢等情形也不能办理注册登记。总之，办理过户和注册登记需满足法律规定。
法律分析
一、不能办理过户手续，需要车款付清，解除质押或抵押，才可以申请办理过户手续。
二、《机动车登记规定》第二十条：有下列情形之一的，不予办理转移登记：
(一)机动车与该车档案记载内容不一致的;
(二)属于海关监管的机动车，海关未解除监管或者批准转让的;
(三)机动车在抵押登记、质押备案期间的;
(四)有本规定第九条第(一)项、第(二)项、第(七)项、第(八)项、第(九)项规定情形的。
第九条：有下列情形之一的，不予办理注册登记：
(一)机动车所有人提交的证明、凭证无效的;
(二)机动车来历证明被涂改或者机动车来历证明记载的机动车所有人与身份证明不符的;
(三)机动车所有人提交的证明、凭证与机动车不符的;
(四)机动车未经国务院机动车产品主管部门许可生产或者未经国家进口机动车主管部门许可进口的;
(五)机动车的有关技术数据与国务院机动车产品主管部门公告的数据不符的;
(六)机动车的型号、发动机号码、车辆识别代号或者有关技术数据不符合国家安全技术标准的;
(七)机动车达到国家规定的强制报废标准的;
(八)机动车被人民法院、人民检察院、行政执法部门依法查封、扣押的;
(九)机动车属于被盗抢的;
(十)其他不符合法律、行政法规规定的情形。
结语
根据以上规定，办理过户手续需要车款付清、解除质押或抵押。根据《机动车登记规定》第二十条，如果机动车与档案内容不一致、属于海关监管、在抵押登记、质押备案期间或符合第九条规定情形，则不予办理转移登记。同时，根据第九条规定，如果机动车所有人提交的证明、凭证无效、来历证明被涂改、与机动车不符等情形，则不予办理注册登记。以上是根据法律法规规定的情形，其他不符合法律规定的情形也不能办理过户手续。
法律依据
机动车登记规定（2021修正）：第七章附则第九十一条本规定所称二手车出口企业是指经商务主管部门认定具备二手车出口资质的企业。
中华人民共和国道路交通安全法（2021修正）：第二章车辆和驾驶人第一节机动车、非机动车第十四条国家实行机动车强制报废制度,根据机动车的安全技术状况和不同用途,规定不同的报废标准。
应当报废的机动车必须及时办理注销登记。
达到报废标准的机动车不得上道路行驶。报废的大型客、货车及其他营运车辆应当在公安机关交通管理部门的监督下解体。
机动车登记规定（2021修正）：第七章附则第九十条本规定所称机动车来历证明以及机动车整车出厂合格证明是指：
（一）机动车来历证明：
1.在国内购买的机动车，其来历证明是机动车销售统一发票或者二手车交易发票。在国外购买的机动车，其来历证明是该车销售单位开具的销售发票及其翻译文本，但海关监管的机动车不需提供来历证明；
2.监察机关依法没收、追缴或者责令退赔的机动车，其来历证明是监察机关出具的法律文书，以及相应的协助执行通知书；
3.人民法院调解、裁定或者判决转让的机动车，其来历证明是人民法院出具的已经生效的调解书、裁定书或者判决书，以及相应的协助执行通知书；
4.仲裁机构仲裁裁决转让的机动车，其来历证明是仲裁裁决书和人民法院出具的协助执行通知书；
5.继承、赠予、中奖、协议离婚和协议抵偿债务的机动车，其来历证明是继承、赠予、中奖、协议离婚、协议抵偿债务的相关文书和公证机关出具的公证书；
6.资产重组或者资产整体买卖中包含的机动车，其来历证明是资产主管部门的批准文件；
7.机关、企业、事业单位和社会团体统一采购并调拨到下属单位未注册登记的机动车，其来历证明是机动车销售统一发票和该部门出具的调拨证明；
8.机关、企业、事业单位和社会团体已注册登记并调拨到下属单位的机动车，其来历证明是该单位出具的调拨证明。被上级单位调回或者调拨到其他下属单位的机动车，其来历证明是上级单位出具的调拨证明；
9.经公安机关破案发还的被盗抢骗且已向原机动车所有人理赔完毕的机动车，其来历证明是权益转让证明书。
（二）机动车整车出厂合格证明：
1.机动车整车厂生产的汽车、摩托车、挂车，其出厂合格证明是该厂出具的机动车整车出厂合格证；
2.使用国产或者进口底盘改装的机动车，其出厂合格证明是机动车底盘生产厂出具的机动车底盘出厂合格证或者进口机动车底盘的进口凭证和机动车改装厂出具的机动车整车出厂合格证；
3.使用国产或者进口整车改装的机动车，其出厂合格证明是机动车生产厂出具的机动车整车出厂合格证或者进口机动车的进口凭证和机动车改装厂出具的机动车整车出厂合格证；
4.监察机关、人民法院、人民检察院或者行政执法机关依法扣留、没收并拍卖的未注册登记的国产机动车，未能提供出厂合格证明的，可以凭监察机关、人民法院、人民检察院或者行政执法机关出具的证明替代。