年检过期一天会被罚款。检车超过有效期1天就会被罚款，超过了有效期就会被认定为过审车，过审车是需要受到相应的处罚。安全行车知识如下：1、驾驶车辆时，须携带有效驾驶证、行驶证及有关证件；2、遵守交通法规，不疲劳驾车；3、遵守交通规则，不违章驾车；4、做到安全装载，不超载驾驶；5、按规定车道行驶，不开急躁车，宁停三分，不抢一秒；6、按规定车速行驶，不超速行驶；7、工作期间不得饮酒；8、经常学习交通法规；9、要坚持预防为主，不开冒险车，保持车况良好，经常检查车辆运载情况，发现问题及时解决。综上所述，驾驶车辆属于高度危险作业，司机朋友在驾驶车辆过程中一定要时刻注意安全行车，遵守法律法规。【法律依据】：《中华人民共和国道路安全法实施条例》第十六条机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。