法律分析：犯罪嫌疑人和未成年睡觉是否犯法，要根据具体情况来进行确定。若是未成年未满14周岁，不管其是否为自愿行为，都认为是犯法行为。若未成年人满足16周岁且是自愿的，那就不犯法。刑法第二百三十六条条规定，以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。法律依据：《中华人民共和国刑法》第二百三十六条以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；（三）在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的；（四）二人以上轮奸的；（五）奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害的；（六）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。