车辆脱审三年，在车辆行驶有效期内是可以补审的。汽车脱审的话，在三个月以内，直接补办就可以，会收到口头警告，不罚款；如果汽车超过两年都没有进行年检，那么车辆档案会被注销，恢复档案相对复杂。一般会交纳罚款才给予恢复的。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：(一)营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；(二)载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；(三)小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；(四)摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；(五)拖拉机和其他机动车每年检验1次。营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。