只要过期就会处罚。一般来说车辆的行驶证上是有清楚写明年检的截止时间的，如果没有在这个日期内完成年检，只要过期一天即可予以处罚，处警告或者二百元以下罚款。补检的时候不仅需要车主本人到交警队递交补检申请书。

机动车在年审截止日期前3个月就可以参加年审。车辆年检过期的相关处罚和补检方法

1、车辆年检过期相关处罚：

(1)未按时参加年审的车辆不得上路;

(2)未按时年审上路车辆记3分、200元的罚款;

(3)未参加年检的车辆一旦发生交通事故，当事人需要负全部或主要责任，保险公司不赔;

(4)未按时参加年审上路属于非法驾驶，可做扣车处置;

(5)根据《机动车强制报废标准规章》，机动车在检验有效期届满后连续3个检验周期内未取得机动车检验合格标志的，将强制报废。

2、车辆补检方法：

补检时需要带上以下资料;

(1)《机动车行驶证》原件；

(2)有效的本年度机动车交通事故责任强制保险单正本；

(3)有效的本年度车船税纳税或者免税证明；

(4)本人身份证明原件。

作为合格的车主，一定要记住自己爱车的购买时间，这样可以依据相关规章，推算出爱车的年检时间。如果忘记，行驶本上也有记载，车辆年检时间分为以下几种情况(机动车应当从注册登记之日起)：

(1)营运载客汽车5年以内每年检验1次;超过5年的，每6个月检验1次;

(2)载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次;超过10年的，每6个月检验1次;

(3)小型、微型非营运载客汽车6年以内可免检2次(需每两年申领一次年检标志);超过6年的，每年检验1次;超过15年的，每6个月检验1次。

法律依据：

《机动车登记规章》第五十六条

有下列情形之一的，由公安机关交通管理部门处警告或者二百元以下罚款：

（一）重型、中型载货汽车及其挂车的车身或者车厢后部未按照规章喷涂放大的牌号或者放大的牌号不清晰的；

（二）机动车喷涂、粘贴标识或者车身广告，影响安全驾驶的；

（三）载货汽车、挂车未按照规章安装侧面及后下部防护装置、粘贴车身反光标识的；

（四）机动车未按照规章期限进行安全技术检验的；

（五）改变车身颜色、更换发动机、车身或者车架，未按照本规章第十条规章的时限办理变更登记的；

（六）机动车所有权转移后，现机动车所有人未按照本规章第十八条规章的时限办理转移登记的；

（七）机动车所有人办理变更登记、转移登记，机动车档案转出登记地车辆管理所后，未按照本规章第十三条规章的时限到住所地车辆管理所申请机动车转入的。