过期未检车是违法行为，超过规定时间要缴纳罚款后才可以进行车辆检测，也就是说，并没有超期晚几天的问题，无论是超过截止日期1个月还是1天，都是违法的。机动车在年审截止日期前3个月就可以参加年审，年检的截止日期可以从行驶证的附页查询，上面写着检验有效期至某年某月，在规定时间进行验车才是正确的做法。机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：一、营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；二、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；三、小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。

法律依据：《机动车登记规定》第四十九条机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内，向登记地车辆管理所申请检验合格标志。在申请前，机动车所有人应当将涉及该车的道路交通违法行为和交通事故处理完毕。