犯罪预备的概念：

犯罪准备是指犯罪前的准备工作。如为犯罪准备工具、勘察现场创造条件等。

犯罪预备的特征包括：

一、主观特征：

1、犯罪预备活动的意图和目的是顺利实施和完成犯罪；

2、犯罪在实施行为开始前停止是因为行为人意志以外的原因，即被迫而不是自愿停止犯罪。

二、客观特征：

1、行为人已经开始实施犯罪准备，即为犯罪的实施和完成创造便利条件的行为；

2、行为人尚未开始实施犯罪。

【本文关联的相关法律依据】

《中华人民共和国刑法》

第二十二条为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。

对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。