法律分析：

如果父母双方约定孩子归出轨方抚养的，出轨也可以拿到孩子的抚养权。丧失抚养权的法定条件并不包括出轨，抚养孩子主要考虑抚养方的经济能力、文化水平等因素。如果出轨一方的经济能力、文化水平较高且更适合抚养孩子，人民法院一般会判决孩子归这一方，但是也会充分考虑孩子的意愿。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系,不因父母离婚而消除。离婚后,子女无论由父或者母直接抚养,仍是父母双方的子女。

离婚后,父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后,不满两周岁的子女,以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女,父母双方对抚养问题协议不成的,由人民法院根据双方的具体情况,按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的,应当尊重其真实意愿。