犯罪预备判无罪的可能性不大。根据《刑法》规定，为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。因此，犯罪预备是犯罪。在实践中，常见的预备行为有5种：

1、准备工具。如为了抢劫，大量购买管制刀具。

2、练习犯罪的手段。如为了扒窃，练习扒窃的技能。

3、进行犯罪前的调查。如盗窃之前的踩点，杀人之前了解被害人的情况。

4、排除实行犯罪的障碍。如要盗窃、抢劫的时候先把人家的狗给毒死。

5、勾引共犯，其中也包括为了实施某种犯罪而组织犯罪集团，这种组织、参加犯罪集团的行为也是犯罪的一个预备行为。如为了盗窃和抢劫，而勾结共犯或者组织犯罪集团就是盗窃、抢劫的预备行为。需要注意的是，如果行为人组织、领导、参加恐怖活动组织、黑社会性质的组织的，属于实行行为，直接构成犯罪，需要受到刑罚的严厉处罚。

一、从轻处罚的情形有哪些？

按照《刑法》规定，下列人员犯罪的，应当或者可以从轻处罚：

1、应当从轻处罚的人员：

(1)已满十四周岁不满十八周岁的人犯罪，应当从轻或者减轻处罚；

(2)已满七十五周岁的人故意犯罪的过失犯罪的，应当从轻或者减轻处罚；

(3)正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚；

(4)紧急避险超过必要限度造成不应有的损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚；

(5)对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚；

(6)对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚；

(7)对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。

2、可以从轻处罚的人员：

(1)已满七十五周岁的人故意犯罪的，可以从轻或者减轻处罚；

(2)又聋又哑的人或者盲人犯罪，可以从轻、减轻或者免除处罚；

(3)预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚；

(4)未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚；

(5)对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚，其中，犯罪较轻的，可以免除处罚；

(6)因其如实供述自己罪行，避免特别严重后果发生的，可以减轻处罚；

(7)有立功表现的，可以从轻或者减轻处罚；有重大立功表现的，可以减轻或者免除处罚。