赠与他人的车辆是可以要回的，赠与人可以撤销赠与。但是签订了经过公证的赠与合同和具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同是不能撤销赠与的。

法律依据：《中华人民共和国民法典》

第六百五十八条赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。

经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，不适用前款规定。

第六百五十九条赠与的财产依法需要办理登记或者其他手续的，应当办理有关手续。