法律分析：可以收回。赠与合同的任意撤销是指赠与合同成立后，在赠与财产权利转移之前，赠与人基于自己的意思而任意撤销赠与合同。
法律依据：《中华人民共和国民法典》第六百五十七条赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。