律师解答：

我国刑法第二百六十四条规定，非法入侵住宅罪是指，未经合法许可，擅自进入他人住宅或者留宿于他人住宅中的行为，并在有关人员拒绝其离开时不予离开。该罪行典型的表现形式是闯入他人住宅或者使用他人住宅的情况。要构成非法入侵住宅罪，需要符合以下两个方面的要件：1.擅自进入他人住宅或者留宿于他人住宅中。这里的“他人住宅”指的是居民住宅或者公共租赁住房等具有居住功能的房屋。而“擅自进入”则指未经合法许可，未经家庭成员或者租赁人同意私自进入他人住宅；2.有关人员拒绝其离开。这里的“有关人员”主要指的是住户及其家庭成员或其他合法使用人。如果是该住宅的主人出于自我保护等合理原因要求对方离开，也属于“有关人员”。需要注意的是，如果是因为紧急情况需要进入他人住宅，则不构成非法入侵住宅罪。

【法律依据】：

《中华人民共和国刑法》第二百四十五条非法搜查他人身体、住宅，或者非法侵入他人住宅的，处三年以下有期徒刑或者拘役。司法工作人员滥用职权，犯前款罪的，从重处罚。