出轨后是可以要孩子抚养权的。法律并没有规定出轨对抚养权的影响。双方可以先协商决定抚养权归谁，协商不成功的可以上诉法院。法院会根据双方的经济情况，生活条件、对孩子的教育等方面全方位的考虑，会以保护孩子的身心健康和合法权益为前提。但是如果孩子在两岁以内的，考虑到还在幼儿期可能需要哺乳等因素，一般是由女方抚养，除非女方患有严重疾病或虐待子女等不利于孩子生活的原因。

一、离过婚了能再要回孩子抚养权吗

离过婚了是能再要回孩子抚养权的。孩子抚养权的归属取决于双方的经济情况、生活条件和有利于孩子健康生活的因素考虑的。如果孩子在2周岁以下，由于还在幼儿期，可能需要哺乳，一般是由母亲抚养，除非女方患有严重疾病或虐待子女等不利于孩子生活的原因。不管孩子的抚养权规谁，都应该以孩子的身心健康和合法权益为前提。

二、焦虑症可以拥有孩子抚养权吗

患焦虑症是可以拥有孩子抚养权的。抚养权的归属法院会根据双方的经济情况，生活条件、对孩子的教育等方面全方位的考虑，会以保护孩子的身心健康和合法权益为前提。所以要看焦虑症的轻重以及对抚养孩子有没有什么不利的影响。如果孩子在两岁以内的，考虑到还在幼儿期可能需要哺乳等因素，一般是由女方抚养。十周岁以上的孩子还是以有利于成长为前提。