羁押包括逮捕和拘留。拘留是在未批准逮捕以前，对需要进行侦查的人犯采取的一种紧急措施，而且只有公安机关才能行使拘留。逮捕属于在刑事案件中，对犯罪嫌疑人或被告人采取的一种刑事强制措施而非刑事处罚。羁押是在逮捕、拘留以后决定的，依附于拘留、逮捕的剥夺公民人身自由的当然状态，不是一种独立的强制措施。

《刑事诉讼法》第八十条逮捕犯罪嫌疑人、被告人，必须经过人民检察院批准或者人民法院决定，由公安机关执行。第九十四条人民法院、人民检察院对于各自决定逮捕的人，公安机关对于经人民检察院批准逮捕的人，都必须在逮捕后的二十四小时以内进行讯问。在发现不应当逮捕的时候，必须立即释放，发给释放证明。