刑事案件立案了能撤诉，但必须是属于自诉案件。按照我国公安机关办理刑事案件程序的有关规定，立案以后，如果经过侦查，没有犯罪事实，或者情节轻微、危害不大，不认为是犯罪的，或者已过追诉时效期限的等等，应该撤销案件。对于经过侦查，发现有犯罪事实需要追究刑事责任，但不是被立案侦查的犯罪嫌疑人实施的，或者共同犯罪案件中部分犯罪嫌疑人不够刑事处罚的，应当对有关犯罪嫌疑人终止侦查，并对该案件继续侦查。

一、刑事立案的特征是什么

立案作为刑事诉讼开始的标志，是每一个刑事案件都必须经过的法定阶段，同时，这一诉讼阶段具有相对独立性和特定的诉讼任务，简而言之就是决定是否开始刑事诉讼程序。立案作为一个独立的诉讼阶段，具有以下特征：

（一）立案是刑事诉讼的起始程序

立案、侦查、起诉、审判和执行，是刑事诉讼法所确立的五个普通诉讼程序。公安司法机关进行刑事诉讼，必须严格按照法定程序进行，不能随意超越、颠倒任何一个诉讼阶段。只有前一诉讼阶段的任务完成之后，才能进行下一阶段的诉讼活动，只有这样才能真正贯彻程序法制原则。立案程序是整个刑事诉讼活动的开始。

（二）立案是刑事诉讼的必经程序

按照程序法制原则，公安司法机关进行刑事诉讼，必须严格依照法定程序进行，不能随意超越、颠倒任何一个诉讼阶段，只有这样才能保证公安司法机关准确、及时、有效地处理刑事案件，保证刑事诉讼任务和目的的实现。但是，由于刑事案件的具体情况不同，不是每一个刑事案件都必须经过五个诉讼阶段，例如，自诉案件不需要经过侦查阶段，由被害人直接向人民法院起诉；还有些案件，在人民检察院作出不起诉决定后，即告终结，就不需要经过审判和执行程序；有些公诉案件，如果犯罪情节轻微，依法不需要判处刑罚或者免除刑罚，在审查起诉阶段，人民检察院可以作出不起诉的决定，从而终结已经开始的诉讼程序。但是，任何刑事案件进入刑事诉讼程序都必须经过立案阶段。只有经过立案，其他诉讼阶段才能依次进行，公安司法机关进行侦查、起诉和审判活动才有法律依据，才能产生法律效力。因此，立案程序是刑事诉讼的必经程序。

二、没有立案能够采取刑事拘留措施吗

没有立案的，不能采取刑事拘留这一强制措施。理由是：立案是刑事诉讼的开端程序，表明案件进入刑事司法程序轨道，侦查和审判活动才能启动。强制措施作为保证侦查、起诉和审判顺利进行而采取的限制或剥夺犯罪嫌疑人、被告人人身自由的方法，刑事诉讼没有开始就不能使用，否则是对犯罪嫌疑人人身权利的严重侵害，实际上是一种非法拘禁。对任何一个可能被怀疑犯罪的正常人来说，都是一种人身威胁，是滥用国家权力的一种表现。尽量根据《刑事诉讼法》第82条规定，公安机关针对某种紧急情况可以先行拘留，但这里的先行是针对没有办理拘留手续而言的，是指情况紧急可以无证拘留，而不是指可以先拘留后立案。