根据《刑事诉讼法》的相关规定，若犯罪嫌疑人或被告人可能被判处管制、拘役、独立适用附加刑或有期徒刑以上刑罚，但不会对社会造成危险，公安机关可以办理取保候审。

法律分析

刑拘后若符合取保候审条件，公安机关是可以办理取保候审的。根据《刑事诉讼法》的相关规定，人民法院、人民检察院和公安机关对可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的或可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审。

拓展延伸

刑拘后公安是否有权决定是否办理取保候审手续

刑拘后公安是否有权决定是否办理取保候审手续是一个涉及法律程序和权力范围的重要问题。根据我国刑事诉讼法的规定，公安机关在刑拘嫌疑人后，应当及时将案件移交给检察机关审查起诉。而取保候审是由检察机关决定并办理的一种强制措施，公安机关并无权决定是否办理取保候审手续。公安机关的职责是依法收集证据、调查取证，并将案件移交给检察机关。检察机关会根据案件的具体情况，综合考虑嫌疑人的人身安全、社会危害程度等因素，决定是否办理取保候审手续。因此，刑拘后公安机关并无权决定是否办理取保候审手续，这一权力属于检察机关。

结语

根据《刑事诉讼法》的相关规定，刑拘后公安机关并无权决定是否办理取保候审手续。取保候审是由检察机关根据案件具体情况综合考虑决定的一种强制措施。公安机关的职责是依法收集证据、调查取证，并将案件移交给检察机关。刑拘后若符合条件，人民法院、人民检察院和公安机关会共同协作，以确保案件依法进行，保障嫌疑人的合法权益，并维护社会的安全稳定。

法律依据

《中华人民共和国刑法》第六十七条

【自首】犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。

被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。

犯罪嫌疑人虽不具有前两款规定的自首情节，但是如实供述自己罪行的，可以从轻处罚；因其如实供述自己罪行，避免特别严重后果发生的，可以减轻处罚。