开车从人行道出来方法如下：1、如果是简易路口，直接到十字路口掉头到对向车道即可，但不能影响到对向车道的直行车辆；如果没有禁止掉头标识，自己方向上只有直行红绿灯，那不管红灯还是绿灯，都是可以直接掉头到对向车道，同样是以不能影响到对向车道的直行车辆；如果有多种指向的红绿灯，那就得按照具体指向的红绿灯来行使了；2、正常的变更车道。路口的主辅路，都是同导向分流方向的车可以变道，如果当事人在辅路的右转道就不能变到主路的直行道了。红绿灯的网状黄线大部分是禁止机动车停车的，可以变道。辅道指的是设在道路的一侧或两侧，供不允许驶入或准备由出入口驶入该道路的车辆或拖拉机等行驶的道路。【法律依据】：《中华人民共和国道路交通安全法》第四十七条机动车行经人行横道时，应当减速行驶；遇行人正在通过人行横道，应当停车让行。机动车行经没有交通信号的道路时，遇行人横过道路，应当避让。第四十五条机动车遇有前方车辆停车排队等候或者缓慢行驶时，不得借道超车或者占用对面车道，不得穿插等候的车辆。在车道减少的路段、路口，或者在没有交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察指挥的交叉路口遇到停车排队等候或者缓慢行驶时，机动车应当依次交替通行。