法律分析：可以的。如果想报考小车的驾驶证,就必须注销摩托车驾驶证,你的摩托车已经自动注销好几年了,是可以直接报考小车驾驶证的。

法律依据：《公安部关于修改机动车驾驶证申领和使用规定的决定》第二十四条申请机动车驾驶证的人，符合本规定要求的驾驶许可条件，具有下列情形之一的，可以按照第十四条第一款和第十九条的规定直接申请相应准驾车型的机动车驾驶证考试：

(一)原机动车驾驶证因超过有效期未换证被注销的

(二)原机动车驾驶证因未提交身体条件证明被注销的

(三)原机动车驾驶证由本人申请注销的

(四)原机动车驾驶证因身体条件暂时不符合规定被注销的

(五)原机动车驾驶证因其他原因被注销的，但机动车驾驶证被吊销或者被撤销的除外。