律师分析:

原则上，在仲裁裁决作出前的任何阶段，申请人均可以撤回申请，但必须以书面形式向劳动争议仲裁委员会提出。劳动争议案件，申请人撤回仲裁申请的，没有新情况新理由，不得再申请仲裁。

【法律依据】:

《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第四十一条当事人自行和解当事人申请劳动争议仲裁后，可以自行和解。达成和解协议的，可以撤回仲裁申请。