法律分析：

可以，不需要驾驶证。车辆过户需到机动车注册登记地车管所申请办理，所需材料为原车主和现车主的身份证明、机动车登记证书、行驶证、车辆来历凭证。主要费用为过户手续费、证件工本费、车辆评估费、交易费。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》

第二百零九条不动产物权的设立、变更、转让和消灭，经依法登记，发生效力；未经登记，不发生效力，但是法律另有规定的除外。依法属于国家所有的自然资源，所有权可以不登记。

第二百一十七条不动产权属证书是权利人享有该不动产物权的证明。不动产权属证书记载的事项，应当与不动产登记簿一致；记载不一致的，除有证据证明不动产登记簿确有错误外，以不动产登记簿为准。